Egidio si associò a Francesco nel 1208, dopo i benestanti e colti concittadini Bernardo di Quintavalle e Pietro Cattani.

Condusse una vita semplice e mite, ritirandosi poi nei romitori dell'Umbria e da ultimo in quello di Monteripido fuori Perugia, dove morì il 23 aprile 1262.

Fu consigliere di Papi e prelati. Di lui ci restano "I Detti" o insegnamenti spirituali, ricchi di arguzia e di sapienza. Il Martirologio romano ne ricorda "l’intrepida fede e la meravigliosa semplicità".